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關鍵詞：移栽 plc 機械手 

摘要：穴盤育苗移栽是一種重要的育苗移栽方法,結合當前穴盤育苗移栽技術存在的問題,研制了一套基于PLC控制的種苗機械手系統。該裝置采用PLC程序進行控制,使機械手按照設計的要求實現上升、下降、前移、后移、左移和右移動作,完成取苗和放苗的任務。該控制系統系統安全可靠且經濟簡單,在種苗移栽過程中可以代替人力來實現取苗、放苗的操作?？捎糜谘ūP培育的棉花、番茄、玉米等作物的種苗移栽。

安陽工學院學報雜志要求:

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