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基于新型滑模觀測器的永磁同步電機無傳感器矢量控制系統
張立偉; 李行; 宋佩佩; 張鵬; 云藍斯 北京交通大學電氣工程學院; 北京100044
關鍵詞：永磁同步電機 指數函數 滑模觀測器 無速度傳感器
摘要：現代永磁同步電機(PMSM)矢量控制系統中多采用機械式速度傳感器檢測轉子位置和轉速信息,因電機內部工作環境復雜惡劣,機械式速度傳感器無法保證系統穩定性,因此逐漸采用無速度傳感器進行控制。在眾多無速度傳感器控制中,滑模觀測器因具有對參數變化不敏感、魯棒性強而得到廣泛應用。基于sigmoid函數的傳統滑模觀測器控制系統因高頻信號切換導致系統存在較大抖振,針對這一問題,該文提出一種新型滑模觀測器,該觀測器采用分段指數型函數代替傳統滑模觀測器中的開關函數。并利用Lyapunov穩定判據對系統穩定性進行分析。最后對所提出的新型滑模觀測器進行仿真分析和實驗驗證,結果表明,相比于傳統滑模觀測器,所提出的新型滑模觀測器性能更好,穩定性更強。
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