關(guān)鍵詞:變指數(shù)趨近律 永磁同步電機 滑模變結(jié)構(gòu)控制 pi控制
摘要:為進一步提高永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的性能,增強調(diào)速系統(tǒng)的魯棒性,提出基于變指數(shù)的趨近律。基于變指數(shù)趨近律,設(shè)計了永磁同步電機的滑模速度調(diào)節(jié)器,并進行仿真。與常規(guī)的PI調(diào)節(jié)器以及常規(guī)的指數(shù)趨近律進行仿真實驗比較,仿真結(jié)果表明,變指數(shù)趨近律滑模控制器可以有效減小轉(zhuǎn)矩脈動,提高永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的靜、動態(tài)特性,以及系統(tǒng)的魯棒性。
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