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基于滑模觀測器的礦用BLDCM控制系統(tǒng)
關(guān)鍵詞：無傳感器控制系統(tǒng) 滑模觀測器 位置預(yù)估 穩(wěn)定性
摘要：針對煤炭礦山領(lǐng)域特定的工況,以及位置傳感器會降低系統(tǒng)可靠性、增加成本等問題,將滑模觀測器(SMO)引入無刷直流電機(jī)(BLDCM)無傳感器控制系統(tǒng)中。針對滑模控制的抖振問題,引入一種新型的滑模趨近律,構(gòu)建新型SMO,通過數(shù)學(xué)公式推導(dǎo)分析其在抖振抑制和快速響應(yīng)等方面的優(yōu)勢,并基于此設(shè)計(jì)一套BLDCM的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。最后,通過仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證所提基于滑模控制器的BLDCM控制系統(tǒng)的性能。結(jié)果證明,基于新型SMO的BLDCM無傳感器控制系統(tǒng)運(yùn)行性能良好,能夠完成BLDCM狀態(tài)量采集、位置判斷等功能。
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