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融合位置信息的智能駕駛高精地圖三維重建
王對武; 鄧洪高; 李曉歡; 唐欣 桂林電子科技大學信息與通信學院; 廣西桂林541004; 桂林電子科技大學信息科技學院; 廣西桂林541004
關鍵詞：三維重建 配準 位置信息融合 道路結構
摘要：針對因高精地圖三維重建需計算大量點云數據而帶來的重建效率低的問題,提出了一種融合車輛位置信息和道路結構特性的高精地圖三維重建算法。該算法將車輛位置信息融入道路主干點云提取模型,將道路點云劃分為道路主干與非道路主干區域,并提取道路主干點云中的道路元素點云用于高精地圖三維重建時的ICP配準,減少了點云計算數量。實驗結果表明,該算法可縮短高精地圖三維重建時間,提高地圖重建效率。
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