購物車(0)
基于Dubins曲線的多UAV協同航跡規劃研究
韓慶田 海軍航空大學; 山東煙臺264001
關鍵詞：多無人飛行器 協同航跡規劃 優化算法 dubins曲線
摘要：從目標任務收益最大、航跡最短、航跡差異最小等方面提出對航跡規劃結果評估的約束限制,建立航跡規劃模型,給出了基于啟發信息的粒子群改進算法,對算法進行仿真驗證。仿真結果表明,采用基于Dubins曲線的多UAV多目標任務分配和航跡規劃,既滿足了航跡規劃的快速性要求,又滿足了一定的飛行約束條件,基于啟發信息粒子群改進算法,具有較快的收斂速度和全局尋優性。
航空計算技術雜志要求:
{1}多次引用同一著者的同一種文獻，則使用首次出現的序號，并在序號的［］外直接著錄引文頁碼（不加括號或P）。
{2}本刊將在收稿后1個月內給作者答復是否錄用，對不采用的稿件不予退回，請自留底稿。
{3}中文標題一般不超過20字，正文層次標題應簡短明確，可不編號；如需編號，各層次一律用大寫數字連續編號，依次為：一、（一）、1、（1）等。
{4}摘要最好用敘述性語言闡明全文的觀點、論據和結論，既要精煉又要言之有物，盡量不要空泛地概括全篇內容；忌用第一人稱；字數為150－200字。關鍵詞3－8個。
{5}論文如系資助項目，在文末說明。多個資助來源的，只選一項。
注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
相關期刊
