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考慮人體動力學模型的座椅自適應控制
李偉; 姜菁珍; 陸偉 重慶交通大學機電與車輛工程學院; 重慶400074
關鍵詞：座椅 振動主動控制 fxlms算法
摘要：為了研究車身振動對人體產生的影響,根據人-車-路系統之間的相互作用關系,建立二分之一人體-車輛-路面九自由度動力學模型.將一種多通道FxLMS自適應控制算法PM-MFxLMS應用于座椅振動主動控制中,在Matlab/Simulink中,建立人-車-路振動主動控制模型,并分別對被動控制、傳統FxLMS算法和PM-MFxLMS算法的控制效果進行仿真對比.結果表明:低頻振動(0~20 Hz)會導致人體產生共振,采用振動主動控制可以降低共振峰值,改善乘坐舒適性;與傳統FxLMS算法相比,PM-MFxLMS算法具有較好的收斂性和穩定性.
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