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基于三維激光掃描技術(shù)的變形立式油罐容積檢定

焦光偉; 祁志江; 張柱柱; 王亞超 后勤工程學(xué)院軍事供油工程系; 重慶401331; 中國石化管道儲運有限公司搶維修中心; 江蘇徐州221000; 78419部隊; 重慶402260

關(guān)鍵詞:三維點云 變形油罐 容積檢定 數(shù)據(jù)處理 

摘要:油罐作為大型儲存和計量容器,快速、準(zhǔn)確地計量其容積是大型能源儲運工程的重要環(huán)節(jié)。針對目前三維激光掃描技術(shù)對壁板已發(fā)生變形的立式油罐容積檢定無法給出準(zhǔn)確結(jié)果的情況,提出了新的檢定方法。壁板發(fā)生變形的油罐,由于變形處壁板水平截面不再是一個標(biāo)準(zhǔn)圓,于是采用一種新的算法用于計算變形油罐截面面積;充分利用油罐的三維點云數(shù)據(jù),使用Matlab編制程序?qū)崿F(xiàn)了三維點云數(shù)據(jù)的自動分層;結(jié)合罐體點云自動分層與計算得到的截面面積,將罐體點云導(dǎo)入程序即可得到油罐容積,實現(xiàn)了對變形油罐容積計算的自動化處理。通過對某立式油罐進行現(xiàn)場試驗和數(shù)據(jù)處理,結(jié)果證明提出的新方法可以精確實現(xiàn)對變形油罐的檢定。

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