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基于無人船的水質監測及控制系統設計
王柏林; 唐夢奇; 李佳; 劉云平 中國華云氣象科技集團公司; 北京100081; 南京信息工程大學信息與控制學院; 江蘇南京210044
關鍵詞：水質數據 無人船 無線傳輸
摘要：針對執行水質監測任務過程中固定浮標監測站單點監測存在局限性、船載觀測人員取樣耗時耗力等問題,本文設計了一種搭載多點、分層自動采水取樣裝置的智能無人船水質監測系統,可實現目標水域的多點、分層連續水質數據測量及取樣。該智能無人船具備基于快速隨機樹(Rapid Random Tree)算法的自主避障和快速路徑規劃功能,解決了現有無人船技術存在的多障礙自主路徑規劃難等問題。同時,本設計結合了ARM9控制芯片、M5310無線傳輸模塊,通過可視化的顯示界面和遠程WEB訪問的功能,大大提升了科研人員及時處理特殊情況便捷性。通過實驗測試及比對分析,證明本設計具有智能高效、穩定可靠等優點,能夠滿足職能部門對于水質監測工作的需要。
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