视频一区二区三区在线播放_亚洲一区动漫_www.69色_欧美片一区二区_91午夜视频_99综合视频

兩轉一移冗余驅動并聯機構構型綜合新方法研究

李永泉; 張陽; 郭雨; 李旭冉; 張立杰 燕山大學河北省并聯機構與機電系統實驗室; 秦皇島066004; 燕山大學先進鍛壓成形技術與科學教育部重點實驗室; 秦皇島066004; 燕山大學河北省重型機械流體動力傳輸與控制實驗室; 秦皇島066004

關鍵詞:圖譜法 并聯機構 冗余驅動 型綜合 

摘要:在銑削、鉆鉚、焊接等領域需要2R1T三自由度執行機構,特別是在高剛度、大工作空間、良好驅動穩定性等場合需要引進冗余驅動來改善2R1T并聯機構的性能,為此基于Grassmann線幾何和圖譜法提出了一種系統有效且簡單實用的2R1T冗余驅動并聯機構構型綜合新方法。根據機構的運動模式確定動平臺的自由度線圖,然后根據對偶法則得到動平臺約束線圖,通過在動平臺約束線圖增加冗余線得到冗余約束線圖及其等效線圖,根據支鏈約束分配原則將其分為7種方案;采用圖譜法基于約束方案構造相應支鏈,并根據支鏈選取和配置準則綜合機構的初步構型,每種方案分別綜合了12、67、96、0、12、48、16種新構型,共綜合出251種新構型,其中包含了一些文獻所提出的2R1T冗余驅動并聯機構;通過圖譜法對已綜合機構進行瞬時性分析,發現方案1和方案2所綜合機構具有瞬時性,提出將該類機構中的一對平行力約束共軸布置的改進方法可消除其瞬時性,通過瞬時性分析驗證該綜合方法的可行性和合理性。該方法同樣適用于4、5、6自由度冗余驅動并聯機構構型綜合。

機械工程學報雜志要求:

{1}參考文獻按引用的先后順序列于文末。

{2}論點新穎,論證充分,結論可靠;條理分明,行文簡練,用字規范。

{3}對于一稿多投者,由作者自行承擔后果。

{4}文章題目:題目應簡明、醒目、突出重點、準確地反映文章的主題。

{5}作者:題目下面均應注明作者姓名。

注:因版權方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社

機械工程學報

北大期刊
預計1-3個月審稿

期刊主頁
相關期刊
我們的服務
主站蜘蛛池模板: 日本中文字幕在线视频 | 精品国产成人 | 国产乱妇4p交换乱免费视频 | 久久精品8 | 久久九色| 白浆在线 | 99精品九九 | 亚洲性色av | 国产精品美女久久 | 久久国产综合 | 超碰成人网| 国产欧美精品一区二区色综合朱莉 | 欧美二区在线观看 | 美女视频一区二区三区 | 国产欧美日韩综合精品 | 亚洲区一 | 国产精品一区二区在线 | 在线色av | 91视频高清 | 国产一级免费 | 夜夜春影院 | 国产精品美乳一区二区免费 | 91日韩在线 | 99精品国产在热久久婷婷 | 亚洲美女av网站 | 婷婷综合在线观看 | 国产精品亚洲成人 | 欧美 日韩 国产在线 | 日韩中文一区二区 | 91网站在线免费看 | 国产精品一区二区在线播放 | 亚洲欧美激情精品一区二区 | 久久精品国产v日韩v亚洲 | 九九热av| 日韩久久久久久久久久久久 | 日韩久久片 | 婷婷在线播放 | 日本久久久久久久久 | 91一区二区三区 | 欧美日韩一区在线 | 天堂av一区二区 |