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養(yǎng)老服務(wù)機器人現(xiàn)狀及其發(fā)展建議
關(guān)鍵詞：養(yǎng)老服務(wù) 機器人 研究現(xiàn)狀 發(fā)展建議
摘要：隨著人口預(yù)期壽命的增長和生育率的下降,人口老齡化問題日益嚴(yán)重。目前養(yǎng)老模式難以滿足養(yǎng)老需求,養(yǎng)老機器人的使用逐漸進(jìn)入人們的視野,成為當(dāng)前研究和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的熱點。針對這一需求,對現(xiàn)有的服務(wù)機器人及相關(guān)技術(shù),包括移動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、結(jié)構(gòu)、識別技術(shù)、人機交互技術(shù)、定位與場景技術(shù)、協(xié)同技術(shù)和控制技術(shù)等,進(jìn)行了綜述。在此基礎(chǔ)上,針對發(fā)展養(yǎng)老服務(wù)機器人存在的問題,提出了四方面建議,即要用功能系統(tǒng)分析方法等深入研究養(yǎng)老服務(wù)的各種需求,并給出了部分需求;要在性價比和標(biāo)準(zhǔn)化及系列化方面加大研究力度;要開展多養(yǎng)老服務(wù)機器人的協(xié)作研究,并提出了一種分層式多養(yǎng)老服務(wù)機器人系統(tǒng)組織結(jié)構(gòu)和動態(tài)任務(wù)規(guī)劃流程;要在這一領(lǐng)域引入新的動力學(xué)與控制理論和方法,如U-K理論和模糊理論等。
機械工程學(xué)報雜志要求:
{1}參考文獻(xiàn)按引用的先后順序列于文末。
{2}論點新穎，論證充分，結(jié)論可靠；條理分明，行文簡練，用字規(guī)范。
{3}對于一稿多投者，由作者自行承擔(dān)后果。
{4}文章題目：題目應(yīng)簡明、醒目、突出重點、準(zhǔn)確地反映文章的主題。
{5}作者：題目下面均應(yīng)注明作者姓名。
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