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線性連續時間時滯系統的有限時間有界跟蹤控制
廖福成; 吳瑩雪 北京科技大學數理學院; 北京100083
關鍵詞：連續時間時滯系統 誤差系統 預見控制 跟蹤控制 線性矩陣不等式
摘要：研究一類線性連續時間時滯系統的有限時間有界跟蹤控制問題.首先,采用預見控制理論中求導的方法構造帶有時滯的誤差系統,把誤差信號的信息包含在誤差系統的狀態向量中,再將其作為誤差系統的輸出向量;其次,通過為誤差系統設計一個有記憶的狀態反饋控制器,把問題轉化為研究帶有時滯的誤差系統的閉環系統輸入-輸出有限時間穩定問題;再次,借鑒輸入-輸出有限時間穩定的研究方法和線性矩陣不等式的方法,通過構造Lyapunov-Krasovskii函數,給出由一組線性矩陣不等式表征的控制器增益矩陣的設計方法,由此得到原系統的一個有限時間有界跟蹤控制器;最后,通過一個數值實例驗證所設計的控制器的有效性和優越性.
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