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清除血栓用微型機器人架構與探索
尹策; 趙馳; 梁子鈺; 李曉博; 郭誠信; 孟昭軍 遼寧省機器人驅動控制工程實驗室; 遼寧科技學院電氣與信息工程學院; 遼寧本溪117000
關鍵詞：醫療 血栓清除 微型機器人 磁驅動
摘要：體內微型醫用機器人是醫用機器人的新領域,體內醫用微型醫用機器人能夠進入人體內,能夠靈活有效地完成體外不能完成的或損傷較大的手術,由此介紹一款可應用于清除人體指定部位血栓的微型醫療機器人。可以直接將混有溶液的機器人通過注射器注射進人體血管內,再通過外部磁場來控制機器人到達指定位置釋放溶液來達到清除血栓的目的,使治療血栓更簡便。
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