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基于超聲波與IMU融合的倒車測距算法
馬強; 王云; 陳文淼; 楊新達; 武玉臣; 劉曉林 內燃機可靠性國家重點實驗室; 山東濰坊261061; 濰柴動力股份有限公司發動機研究院; 山東濰坊261040
關鍵詞：倒車測距 超聲波與imu融合 最大似然法 卡爾曼濾波
摘要：為實現精確測距,降低駕駛員倒車過程的難度,基于超聲波與慣性測量單元(inertial measurement unit,IMU)的倒車測距方案,設計一種最大似然法與卡爾曼濾波相結合的超聲波與IMU融合算法,并對融合算法進行分析和試驗驗證,證實該算法比單一超聲波傳感器具有更高的可靠性和精確度。
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