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后驅輪轂電機電動車電子差速控制研究
田昭賢; 楊坤; 王杰; 苗立東; 董丹秀; 馬子祥 山東理工大學交通與車輛工程學院; 山東省淄博市255049; 福田汽車股份有限公司諸城奧鈴汽車廠; 山東省濰坊市262200
關鍵詞：輪轂電機電動車 電子差速 阿克曼轉向 聯合仿真
摘要：針對后驅輪轂電機電動車轉向工況下的電子差速問題,采用基于阿克曼轉向模型的差速控制策略,通過CarSim和Simulink建立后驅輪轂電機電動車的聯合仿真平臺,并基于低速大轉彎工況和中速正弦轉向工況對控制策略進行驗證。仿真結果表明:基于阿克曼轉向模型的差速控制使得兩驅動輪的滑動率大小趨于一致,能有效抑制輪胎打滑現,且控制后能夠消除輪速變化時的波動和遲滯。在中速工況下,差速控制還能有效提高汽車的操縱性。
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