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基于BP神經網絡的路面不平度識別
谷盛豐; 顧久; 鄭玲玲; 趙旗; 李杰 吉林大學汽車仿真與控制國家重點實驗室; 長春130025; 一汽-大眾汽車有限公司; 長春130011
關鍵詞：路面不平度 識別 神經網絡 bp神經網絡 平順性
摘要：將BP神經網絡作為識別路面不平度的工具,確定了用于識別的評價指標。建立了前后輪路面不平度濾波白噪聲模型和汽車平順性4自由度平面模型,通過仿真獲得車輛響應和前后輪路面不平度,作為BP神經網絡的輸入和輸出。采用3層BP神經網絡識別路面不平度,先后構造了44種車輛響應輸入方案進行訓練和測試,通過評價指標選出最優輸入方案。研究結果表明,在車輛行駛的常用路面和車速條件下,識別前后輪路面不平度的最優輸入方案由車輪垂直加速度、車輪垂直位移和懸架動撓度組成。
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