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基于國(guó)外技術(shù)研究方法的彎道駕駛行為特征統(tǒng)計(jì)分析
關(guān)鍵詞：國(guó)外技術(shù) 駕駛員 自然駕駛數(shù)據(jù)集 行為特征
摘要：為理解駕駛員行為特征,提高自動(dòng)駕駛汽車的類人駕駛能力,借鑒國(guó)外研究成果,基于自然駕駛數(shù)據(jù)集,對(duì)駕駛員在彎道行駛過(guò)程中的行為特征開(kāi)展了研究。選擇車輛縱向速度、側(cè)向加速度、橫擺角速度和車速作為駕駛員行為特征,選擇彎道曲率半徑作為道路幾何特征,利用車輛動(dòng)力學(xué)原理進(jìn)行彎道工況識(shí)別,通過(guò)核密度估計(jì)及相對(duì)熵對(duì)數(shù)據(jù)集特征參數(shù)分布的收斂性進(jìn)行驗(yàn)證,并對(duì)彎道行駛過(guò)程中駕駛員行為特征及道路幾何特征進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析。分析結(jié)果可以為設(shè)計(jì)具有類人操作特性的自動(dòng)駕駛或駕駛輔助個(gè)性化系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支撐。
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