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兩種現(xiàn)場(chǎng)總線介質(zhì)訪問(wèn)控制方式實(shí)時(shí)性分析

劉美俊; AKHTAR; Adnan; Ibne 廈門理工學(xué)院電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院; 福建廈門; 361024

關(guān)鍵詞:現(xiàn)場(chǎng)總線 實(shí)時(shí)性 信道使用權(quán) 循環(huán)周期 

摘要:在分析存取協(xié)議運(yùn)行機(jī)理的基礎(chǔ)上,建立PROFIUS-DP測(cè)試平臺(tái),剖析多主站令牌目標(biāo)循環(huán)時(shí)間對(duì)高優(yōu)先級(jí)報(bào)文排隊(duì)延時(shí)的影響,闡述PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線的實(shí)時(shí)性能;在已知網(wǎng)絡(luò)消息模型的情況下,預(yù)先對(duì)CAN總線系統(tǒng)的通信實(shí)時(shí)性進(jìn)行有效評(píng)估;建立CAN總線的仿真試驗(yàn)平臺(tái),比較兩種總線對(duì)不同性質(zhì)負(fù)載的平均延時(shí)與最大延時(shí)。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,對(duì)于周期型信息和事件型信息,隨著負(fù)載率的升高,CAN總線的平均延時(shí)時(shí)間和最大延時(shí)時(shí)間隨之增加,適合低負(fù)載率應(yīng)用場(chǎng)合;PROFIBUS-DP總線對(duì)周期型信息的最大延遲時(shí)間很穩(wěn)定,對(duì)事件型信息的最大延遲時(shí)間明顯增加,適合周期型信息應(yīng)用場(chǎng)合。

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