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基于MDADT的多變時滯切換正系統異步輸出跟蹤控制
劉娟; 黃慶道 吉林大學數學學院; 吉林長春130000; 沈陽大學師范學院; 遼寧沈陽110044
關鍵詞：切換正系統 輸出跟蹤控制 異步切換 時滯系統 平均駐留時間
摘要：研究了具有多個時變時滯的切換正系統在異步切換下的輸出跟蹤控制問題,設計合適的控制器使其具有指定的增益性能.通過構造適當的多重正Lyapunov函數,建立了新的時滯相關指數穩定判據;利用MDADT方法,設計了基于時滯的輸出跟蹤控制器,并在此基礎上給出了系統指數穩定的充分條件以及系統滿足給定輸出跟蹤指標的穩定條件;通過數值模擬驗證了該方法的可行性和優越性.
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