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基于虛擬樣機技術的管柱輸送機械手動態特性研究
趙亮亮; 王耀華; 白丙建; 韓亞洲; 殷克平; 劉延明 寶雞石油機械有限責任公司; 陜西寶雞721002; 國家油氣鉆井裝備工程技術研究中心; 陜西寶雞721002
關鍵詞：管柱輸送機械手 虛擬樣機技術 動態特性 adams
摘要：管柱輸送機械手解決了管柱從地面到井口之間的輸送問題。為了研究輸送機械手在連續運行和斷續運行兩種工況下的動態特性,滿足現場實際作業需求,基于虛擬樣機技術建立了其多剛體動力學模型和剛柔耦合動力學模型。仿真分析結果表明:輸送機械手滿足管柱由地面水平狀態到井口豎直狀態的平穩輸送,并且到達井口位置的管柱可以順利與頂驅交接。可為管柱輸送機械手的優化設計提供參考。
石油礦場機械雜志要求:
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