購物車(0)
垂直鉆井系統矢量控制糾斜算法設計
吳文晉; 白玉新; 程召江; 李艷麗 航天科技集團第十八研究所; 北京100076; 中石油西部鉆探工程有限公司鉆井工程技術研究院; 新疆克拉瑪依834000; 大慶第五采油廠; 黑龍江大慶163000
關鍵詞：垂直鉆井系統 矢量控制算法 六位置控制算法 導向力合力 合力指向角
摘要：傳統的垂直鉆井設備控制策略中,由于液壓分系統的限制,一般采用六位置控制策略,所以設備的控制合力指向角不能準確指向高邊方向,控制精度難以滿足需求,易造成井眼軌跡螺旋化。為了克服六位置控制方式的不足,在液壓分系統輸出壓力可控條件下,提出了一種矢量控制方法;通過矢量分解得出每個液壓分系統需要輸出的分力,保證液壓機構輸出的合力精確指向高邊方向,并討論了在液壓分系統輸出能力有限時合力指向的精度誤差。此方法克服了六位置控制算法不能精確導向的缺點;井下試驗驗證了控制算法的可行性和工作可靠性。
石油儀器雜志要求:
{1}文中圖、表隨文出現，圖一般不超過6幅。插圖切勿過大，圖中文字符號應與正文一致，圖片要清晰，層次分明。文章表格一律采用“三線表”。
{2}來稿應觀點明確，數據準確、完整，文字精煉通順，層次清晰，結構嚴謹。
{3}編號應頂格書寫。有標題時，在編號后空一字再寫標題，另起一行寫具體內容。無標題時，編號后空一字寫具體內容。
{4}參考文獻：著錄作者直接參閱過的公開發表在報刊上的文章、公開出版的圖書和在其他媒體上公開的文獻，按文獻出現的先后，在正文中的相應位置以阿拉伯數字標注。
{5}摘要：須客觀地表述文章的基本觀點，包括研究價值、目的、方法、新發現、結論等。
注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
