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消防機器人用中空兩相混合式步進電動機設計
劉濤 中國電子科技集團公司第二十一研究所; 上海200233
關鍵詞：混合式步進電動機 消防機器人 中空轉軸 關節聯動
摘要：介紹了一種中空兩相混合式步進電動機的設計,產品用于消防機器人的噴水轉向系統中。電動機采用了扁平盤式結構設計,確保電機在有限體積下的輸出力矩要求;采用特殊的中空轉軸結構設計,保證水流通行;同時采用兩關節聯動設計,確保噴水系統的準確定位。
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