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三軸正交亥姆霍茲線圈的磁場(chǎng)均勻性分析
關(guān)鍵詞：萬向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 亥姆霍茲線圈 坐標(biāo)變換 磁場(chǎng)均勻性
摘要：內(nèi)窺鏡膠囊機(jī)器人的外磁場(chǎng)控制已經(jīng)成為介入診療技術(shù)的主要驅(qū)動(dòng)方式。本文對(duì)三軸正交亥姆霍茲線圈的磁場(chǎng)均勻性進(jìn)行分析,在對(duì)單軸線圈空間內(nèi)任意位置磁場(chǎng)進(jìn)行建模的基礎(chǔ)上,通過坐標(biāo)變換擴(kuò)展為三軸線圈疊加磁場(chǎng)。對(duì)三軸磁場(chǎng)均勻性進(jìn)行了分析,利用坐標(biāo)變換對(duì)旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)磁場(chǎng)精度進(jìn)行作圖分析,得到相應(yīng)磁場(chǎng)均勻度分布規(guī)律,為三軸正交亥姆霍茲線圈的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù),為提高旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的控制精度奠定了基礎(chǔ)。
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