購物車(0)
基于超聲傳感器的避障小車系統設計
喬凌霄; 郭超維; 劉源濤; 溫帥; 孟朝霞 山西能源學院; 山西晉中030600; 山西菲達科技有限公司; 山西晉中030600
關鍵詞：超聲波測距 避障小車 單片機 自適應
摘要：為了有效減少我國交通事故的發生,提高人民的生活水平,給越來越多擁有汽車的人帶來方便,同時減少身邊的安全隱患,設想如果可以實現汽車的智能化,使其可以自動避障,那就可以大幅度地減少交通事故的發生。本文根據單片機原理與傳感器理論,提出一種在實驗室條件下基于超聲波傳感器的避障小車模型系統,它以單片機為控制核心,通過分析測速、測距模塊傳遞回來的數據以達到避開前方障礙物的目的。超聲波測距的易實現性、高精度性以及自適應理論的應用,都使得小車能更好地避障。通過理論研究與實物制作演示,證明此小車可以很好地完成避障目的,但要達到實際應用還需要進一步的探討與研究。
運城學院學報雜志要求:
{1}文稿凡屬基金資助項目，應寫明基金項目名稱及項目編號，基金項目名稱應按國家有關部門批準的正式名稱填寫，投稿時附基金項目證明復印件，本刊將優先錄用和發表。
{2}作者若欲另投他刊，請先與本刊編輯部聯系。切勿一稿兩投，一旦發現一稿兩投，將立即退稿；而一旦發現一稿兩用，本刊將刊登該文系重復發表的聲明，并在2年內拒絕以該文第一作者為作者的任何來稿。
{3}參考文獻應為公開出版物。引用文獻須按引用的先后，在正文中有關處用［1］，［2］…標明，序號與全文末的參考文獻必須一致。
{4}摘要用第三人稱方式書寫，不得使用“本文”和”作者（筆者）”作主語，不作自我評價，應具有獨立性和自明性，體現文章的觀點和依據。
{5}作者姓名按署名順序排列，姓名之間以逗號分隔。
注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
相關期刊
