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小型旋轉(zhuǎn)彈電動(dòng)舵機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
關(guān)鍵詞：旋轉(zhuǎn)彈 電動(dòng)舵機(jī) 控制系統(tǒng) 動(dòng)態(tài)特性
摘要：為滿足超小型特種用途導(dǎo)彈對(duì)于彈載舵機(jī)小型化、高動(dòng)態(tài)特性、低延遲的要求,減輕導(dǎo)航計(jì)算機(jī)控制舵系統(tǒng)的工作壓力,該文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種基于MCU和H橋集成功率驅(qū)動(dòng)芯片DRV8872的微型單通道電動(dòng)舵機(jī)全數(shù)字控制系統(tǒng)。系統(tǒng)利用德州儀器C2000高性能MCU作為核心控制單元處理單回路舵片位置反饋信號(hào),經(jīng)模糊位置PID計(jì)算后以PWM的形式輸出控制信號(hào),經(jīng)DRV8872功率驅(qū)動(dòng)完成舵機(jī)控制。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明,整套控制系統(tǒng)具有良好的位置跟蹤與動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力,較好地滿足了舵控系統(tǒng)的性能設(shè)計(jì)指標(biāo)。
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