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基于改進(jìn)RBF-PID的舵機(jī)力加載控制系統(tǒng)研究
關(guān)鍵詞：虛擬軸 codesys 力加載
摘要：由于虛擬軸直線電機(jī)與直線電機(jī)力加載器具有等價(jià)效果,將虛擬軸隨動(dòng)控制策略引入舵機(jī)力加載PID控制系統(tǒng)中。由于舵機(jī)力加載運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的多余力是傳統(tǒng)PID無(wú)法消除的,因此提出改進(jìn)型RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制算法。經(jīng)sumilink仿真實(shí)驗(yàn),在加載力范圍0~2000N、加載頻率1~15HZ條件下,改進(jìn)RBF-PID控制算法能夠在350ms內(nèi)高精度逼近目標(biāo),消除過(guò)剩多余力,跟隨性能和抗干擾能力好。最終經(jīng)過(guò)實(shí)物驗(yàn)證,此方法可高精度的完成各種類型及任意規(guī)格直線舵機(jī)的模擬力加載實(shí)驗(yàn)。
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